- А -

Автоматические коробки передач

Активное управление

Активные подвески

Анализ несчастных случаев

Анализ центра крена

Анализ эквивалентного продольного рычага

Антиблокировочные тормозные системы

Аэродинамика

Аэродинамические силы

Аэродинамическое сопротивление

- Б -

Бамперные спойлеры

Блокировка задних колёс

Боковая сила

Боковой упор

- В -

Введение

Введение в динамику автомобиля

Вертикальная нагрузка

Вертикальная сила

Вертикальные/продольные движения твёрдого тела

Вибрации трансмиссии

Вибрации шин

Влияние геометрии подвески на приседание и продольную качку

Влияние на поворачивание тяговых сил

Влияние на поворот подвески

Влияние на характеристики автомобиля

Влияние на экономию топлива

Влияние привода на передние колёса

Влияние тягового усилия на выравнивающий момент

Влияние тягового усилия на жёсткость шины при движении в повороте

Внутреннее давление в шине

Внутреннее давление в шине/Нагрузка

Восприятие поездки

Второй закон Ньютона

Выравнивающий крутящий момент

- Г -

Геометрия "негативный маятник"

Геометрия "позитивный маятник"

Геометрия для подавления клевка при торможении

Геометрия переднего колеса

Глава 1, Введение

Введение в динамику автомобиля

Второй закон Ньютона

Динамические нагрузки на ось

Литература

Нагрузки при наклонах

Начало автомобильной эры

Неподвижная система координат земли

Неподвижная система координат транспортного средства

Основы подхода к моделированию

Переменные движения

Примеры задач

Силы

Статические нагрузки на ровном месте

Углы Эйлера

Ускорение на малой скорости

Центр масс

Глава 10, Шины

Вертикальная нагрузка

Вибрации шин

Влияние на характеристики автомобиля

Внутреннее давление в шине

Давление в шине

Другие факторы

Комбинация торможения и движения в повороте

Конструкция протектора

Конструкция шин

Конусность и боковой увод

Кривизна траектории движения

Круг трения

Литература

Механика формирования сил

Нагрузка

Осевое усилие от развала колеса

Поверхностное трение

Размер и грузоподъёмность

Размер и ширина

Свойства в поворотах

Силы, влияющие на долговечность

Скорость

Стабилизирующий момент

Терминология и система координат

Тип шины

Тяговые свойства

Угол увода

Глава 2, Ускорение

Автоматические коробки передач

Двигатели

Литература

Ограничения тяги

Поперечное смещение веса из-за крутящего момента на валу

Примеры задач

Силовая передача

Ускорение, ограниченное мощностью

Ускорение, ограниченное сцеплением с дорогой

Глава 3, Торможение

Антиблокировочные тормозные системы

Аэродинамическое сопротивление

Блокировка задних колёс

Вертикальная нагрузка

Давление в шине

Замедление с аэродинамическим сопротивлением

Литература

Основные уравнения

Постоянное замедление

Пример задачи

Примеры задач

Распределение тормозного усилия

Силы торможения

Скорость

Сопротивление качению

Сопротивление трансмиссии

Тормоза

Тормозной коэффициент

Трение между шиной и дорогой

Уклон

Усилие нажатия на педаль

Федеральные требования к характеристикам торможения

Энергия/мощность

Эффективность торможения

Глава 4, Параметры движения

Литература

Глава 4, Сопротивление движению

Аэродинамика

Аэродинамические силы

Аэродинамическое сопротивление

Бамперные спойлеры

Боковая сила

Влияние на экономию топлива

Внутреннее давление в шине/Нагрузка

Компоненты аэродинамическое сопротивления

Коэффициент аэродинамического сопротивления

Материал и конструкция шины

Механика воздушного потока вокруг автомобиля

Момент крена

Момент рыскания

Момент тангажа

Обтекатели

Оптимизация

Плотность воздуха

Подъёмная сила

Примеры задач

Распределение давления на транспортном средстве

Скольжение шины

Скорость

Сопротивление качению

Спойлеры на крышке багажника

Суммарное сопротивление движению

Температура шины

Типичные значения коэффициентов

Уменьшение сопротивления окон и стоек

Факторы, влияющие на сопротивление качению

Чувствительность к боковому ветру

Глава 5, Вибрации

Активное управление

Вертикальные/продольные движения твёрдого тела

Вибрации трансмиссии

Восприятие поездки

Двигатель/коробка передач

Демпфирование подвески

Другие виды вибраций

Жёсткость подвески

Заключение

Изоляционные свойства подвески

Источники вибраций

Литература

Нелинейности подвески

Неровности дороги

Особые случаи

Пример задачи

Резонансы вертикального колебания колеса

Свойства отклика транспортного средства

Терпимость к вибрациям сидений

Частоты продольных и вертикальных колебаний

Шина/колесо в сборе

Глава 6, Устойчивое состояние в повороте

Введение

Влияние на поворачивание тяговых сил

Влияние на поворот подвески

Градиент недостаточной поворачиваемости

Изменение угла развала колеса

Кинематический увод

Коэффициент бокового ускорения

Коэффициент угловой скорости поворота

Критическая скорость

Литература

Метод постоянного радиуса

Метод постоянной скорости

Поворот на высокой скорости

Поворот на малой скорости

Примеры задач

Распределение моментов крена

Сводка параметров, влияющих на недостаточную поворачиваемость

Силы, возникающие в шинах при повороте

Стабилизирующий крутящий момент

Статическая устойчивость

Увод из-за силы боковой гибкости

Угол бокового скольжения

Уравнения движения в повороте

Характеристическая скорость

Экспериментальное измерение градиента недостаточной поворачиваемости

Глава 7, Подвески

Активные подвески

Анализ центра крена

Анализ эквивалентного продольного рычага

Влияние геометрии подвески на приседание и продольную качку

Геометрия "негативный маятник"

Геометрия "позитивный маятник"

Геометрия для подавления клевка при торможении

Де Дион

Задний ведущий неразрезной мост

Задняя подвеска на продольных рычагах

Категории подвесок

Качающиеся полуоси

Косой рычаг

Литература

Многорычажная задняя подвеска

Наклонные параллельные рычаги

Независимая задняя ведущая подвеска

Независимая передняя ведущая подвеска

Независимые подвески

Неразрезные мосты

Параллельные горизонтальные рычаги

Передний ведущий неразрезной мост

Передняя подвеска SLA

Подвеска на двойных продольных рычагах

Подвеска Хочкиса

Полный привод

Примеры задач

Стойка Макферсона

Функции

Характеристики

Хочкиса

Центры крена независимых подвесок

Центры крена неразрезных мостов

Четырёхрычажная задняя подвеска

Четырёхрычажная с параллельными рычагами

Четырёхрычажный

Глава 8, Система рулевого управления

Боковая сила

Введение

Вертикальная сила

Влияние привода на передние колёса

Влияние тягового усилия на выравнивающий момент

Влияние тягового усилия на жёсткость шины при движении в повороте

Выравнивающий крутящий момент

Геометрия переднего колеса

Изменение схождения

Кинематический увод

Крутящий момент трансмисии относительно оси управления

Литература

Модели систем рулевого управления

Момент сопротивления движению и опрокидывающий момент

Недостаточная поворачиваемость

Ошибка геометрии рулевого управления

Передаточное отношение рулевого механизма

Передача нагрузки вперёд/назад

Поворот на высокой скорости

Поворот на низкой скорости

Примеры влияния рулевого механизма

Рулевые соединения

Сводка влияний на недостаточную поворачиваемость при переднем приводе

Силы и моменты, воздействующие на систему рулевого управления

Тяговое усилие

Управление четырьмя колёсами

Устойчивость при торможении

Глава 9, Опрокидывание

Анализ несчастных случаев

Боковой упор

Квази-статическое опрокидывание жёсткого автомобиля

Квази-статическое опрокидывание подрессоренного автомобиля

Модели, имитирующие рыскание и крен

Опрокидывание в динамике

Простые модели анализа крена

Глава 9, Переворачивание

Литература

Градиент недостаточной поворачиваемости

- Д -

Давление в шине

Двигатели

Двигатель/коробка передач

Де Дион

Демпфирование подвески

Динамические нагрузки на ось

Другие виды вибраций

Другие факторы

- Ж -

Жёсткость подвески

- З -

Задний ведущий неразрезной мост

Задняя подвеска на продольных рычагах

Заключение

Замедление с аэродинамическим сопротивлением

- И -

Изменение схождения

Изменение угла развала колеса

Изоляционные свойства подвески

Источники вибраций

- К -

Категории подвесок

Качающиеся полуоси

Квази-статическое опрокидывание жёсткого автомобиля

Квази-статическое опрокидывание подрессоренного автомобиля

Кинематический увод

Комбинация торможения и движения в повороте

Компоненты аэродинамическое сопротивления

Конструкция протектора

Конструкция шин

Конусность и боковой увод

Косой рычаг

Коэффициент аэродинамического сопротивления

Коэффициент бокового ускорения

Коэффициент угловой скорости поворота

Кривизна траектории движения

Критическая скорость

Круг трения

Крутящий момент трансмисии относительно оси управления

- Л -

Литература

- М -

Материал и конструкция шины

Метод постоянного радиуса

Метод постоянной скорости

Механика воздушного потока вокруг автомобиля

Механика формирования сил

Многорычажная задняя подвеска

Модели систем рулевого управления

Модели, имитирующие рыскание и крен

Момент крена

Момент рыскания

Момент сопротивления движению и опрокидывающий момент

Момент тангажа

- Н -

Нагрузка

Нагрузки при наклонах

Наклонные параллельные рычаги

Начало автомобильной эры

Недостаточная поворачиваемость

Независимая задняя ведущая подвеска

Независимая передняя ведущая подвеска

Независимые подвески

Нелинейности подвески

Неподвижная система координат земли

Неподвижная система координат транспортного средства

Неразрезные мосты

Неровности дороги

- О -

Обтекатели

Ограничения тяги

Опрокидывание в динамике

Оптимизация

Осевое усилие от развала колеса

Основные уравнения

Основы динамики автомобиля

Основы подхода к моделированию

Особые случаи

Ошибка геометрии рулевого управления

- П -

Параллельные горизонтальные рычаги

Передаточное отношение рулевого механизма

Передача нагрузки вперёд/назад

Передний ведущий неразрезной мост

Передняя подвеска SLA

Переменные движения

Плотность воздуха

Поверхностное трение

Поворот на высокой скорости

Поворот на малой скорости

Поворот на низкой скорости

Подвеска на двойных продольных рычагах

Подвеска Хочкиса

Подъёмная сила

Полный привод

Поперечное смещение веса из-за крутящего момента на валу

Постоянное замедление

Приложение A. SAE J670e Терминология динамики транспортных средств

Пример задачи

Примеры влияния рулевого механизма

Примеры задач

Простые модели анализа крена

- Р -

Размер и грузоподъёмность

Размер и ширина

Распределение давления на транспортном средстве

Распределение моментов крена

Распределение тормозного усилия

Резонансы вертикального колебания колеса

Рулевые соединения

- С -

Сводка влияний на недостаточную поворачиваемость при переднем приводе

Сводка параметров, влияющих на недостаточную поворачиваемость

Свойства в поворотах

Свойства отклика транспортного средства

Силовая передача

Силы

Силы и моменты, воздействующие на систему рулевого управления

Силы торможения

Силы, влияющие на долговечность

Силы, возникающие в шинах при повороте

Скольжение шины

Скорость

Сопротивление качению

Сопротивление трансмиссии

Список обозначений

Спойлеры на крышке багажника

Стабилизирующий крутящий момент

Стабилизирующий момент

Статическая устойчивость

Статические нагрузки на ровном месте

Стойка Макферсона

Суммарное сопротивление движению

- Т -

Температура шины

Терминология и система координат

Терпимость к вибрациям сидений

Тип шины

Типичные значения коэффициентов

Тормоза

Тормозной коэффициент

Трение между шиной и дорогой

Тяговое усилие

Тяговые свойства

- У -

Увод из-за силы боковой гибкости

Углы Эйлера

Угол бокового скольжения

Угол увода

Уклон

Уменьшение сопротивления окон и стоек

Управление четырьмя колёсами

Уравнения движения в повороте

Усилие нажатия на педаль

Ускорение на малой скорости

Ускорение, ограниченное мощностью

Ускорение, ограниченное сцеплением с дорогой

Устойчивость при торможении

- Ф -

Факторы, влияющие на сопротивление качению

Федеральные требования к характеристикам торможения

Функции

- Х -

Характеристики

Характеристическая скорость

Хочкиса

- Ц -

Центр масс

Центры крена независимых подвесок

Центры крена неразрезных мостов

- Ч -

Частоты продольных и вертикальных колебаний

Четырёхрычажная задняя подвеска

Четырёхрычажная с параллельными рычагами

Четырёхрычажный

Чувствительность к боковому ветру

- Ш -

Шина/колесо в сборе

- Э -

Экспериментальное измерение градиента недостаточной поворачиваемости

Энергия/мощность

Эффективность торможения