The website "dmilvdv.narod.ru." is not registered with uCoz.
If you are absolutely sure your website must be here,
please contact our Support Team.
If you were searching for something on the Internet and ended up here, try again:

About uCoz web-service

Community

Contacts

Legal information

Пример задачи

Пример задачи

 Предыдущая  Содержание  Следующая V*D*V

1)    Рассчитать положения центров продольных и вертикальный колебаний и их частоты для автомобиля со следующими характеристиками:

 

Жёсткость рессор спереди = 127 фунт/дюйм

Нагрузка на переднюю шину = 957 фунтов

Жёсткость рессор сзади = 92.3 фунт/дюйм

Нагрузка на заднюю шину = 730 фунтов

Колёсная база = 100.6 дюймов

Динамический индекс (DI) = 1.1

 

Решение:

 

Отправная точка, чтобы найти значения для этих трёх параметров, приведена в Формулах (5-21), (5-22) и (5-23), но сначала необходимо определить массу, b, c и k.

 

M = W/g = (957 + 957 + 730 + 730) фунт/386 дюйм/сек2 = 8.74 фунт-сек2/дюйм

 

Мы можем найти "b" и "c" из распределения веса:

 

b = L Wr/W = (100.6 дюймов) 1460 фунтов/3374 дюйм = 43.53 дюйма

c= 100.6 - 43.53 = 57.07 дюйма

 

Тогда:

 

k2 = b c DI = (43.53 дюйма) (57.07 дюйма) 1.1 = 2732 дюйма2

 

Теперь можно найти решение для каждого из параметров,

 

α = (Kf + Kr)/M = [2 (127) + 2 (92.3)] фунт/дюйм/(8.74 фунт-сек2/дюйм) = 50.18 сек-2

β = (Kr c - Kf b)/M = [184.6 (57.07) - 254 (43.53)] фунт/(8.74 фунт-сек2/дюйм)

 = -59.67 дюйм/сек2

γ =(Kf b2 + Kr c2)/M k2

 = [254 (43.532) + 184.6 (57.072)] фунт-дюйм/[8.74 фунт-сек2/дюйм (2732 дюйм2)] = 45.34 сек-2

 

Теперь из Уравнений (5.35) и (5.36) можно найти решение для двух частот.

 

= 7.10 рад/сек2 = 1.13 Гц

= 6.71 рад/сек2 = 1.07 Гц

 

Теперь из Уравнения (5-30) можно найти решение для Z/θ для каждой частоты.

 

Z/θ1 = - β/(α - ω12) = 59.67 дюйм/сек2 /(50.18 сек-2 - 50.41 сек-2) = -259 дюйм/рад

Z/θ2 = - β/(α - ω22) = 59.67 дюйм/сек2 /(50.18 сек-2 - 45.02 сек-2) = 11.57 дюйм/рад

 

Таким образом, этот автомобиль имеет один из центров движения в 259 дюймах позади центра тяжести с частотой 7.1 рад/сек (1.13 Гц). Так как это наибольшая дистанция от CG, он преимущественно вертикальный и был бы центром вертикальных колебаний. Второй центр движения с 6.71 рад/сек (1.07 Гц) находится в 11.57 дюймах впереди центра тяжести и, следовательно, будет центром продольных колебаний.

 

2)    Найти положения центров продольных и вертикальный колебаний и их частоты для автомобиля со следующими характеристиками:

 

Жёсткость рессор спереди = 132 фунт/дюйм

Нагрузка на переднюю шину = 1035 фунтов

Жёсткость рессор сзади = 93 фунт/дюйм

Нагрузка на заднюю шину = изменяется от 567 до 1000 фунтов

Колёсная база = 112 дюймов

Динамический индекс = 1.05

 

Решение:

 

Так как нагрузка на заднюю ось изменяется в заданном диапазоне, для выполнения расчётов создадим таблицу. Соответствующие параметры для нагрузки на заднее колесо 567 фунтов и выше приведены в таблице ниже.

 

Wr

b

c

k2

α

β

γ

ω1

Z/θ1

ω2

Z/θ2

567

39.64

72.36

3011.8

54.21

360.7

55.55

1.25

49.6

1.11

-60.7

600

41.10

70.90

3059.7

53.12

275.8

53.28

1.21

54.5

1.11

-56.2

625

42.17

69.83

3091.9

52.32

215.8

51.76

1.19

59.8

1.10

-51.7

650

43.20

68.80

3120.9

51.54

159.2

50.39

1.17

68.3

1.10

-45.7

675

44.21

67.79

3146.9

50.79

105.8

49.16

1.15

85.3

1.10

-36.9

700

45.19

66.81

3170

50.06

55.4

48.05

1.13

137.9

1.10

-23.0

725

46.14

65.86

3190.6

49.35

7.7

47.04

1.12

957.3

1.09

-3.4

750

47.06

64.94

3208.9

48.66

-37.2

46.13

1.11

-231.4

1.08

13.9

775

47.96

64.04

3224.9

47.98

-79.8

45.30

1.11

-132.8

1.06

24.3

800

48.83

63.17

3238.8

47.33

-120.0

44.54

1.11

-105.8

1.05

30.6

825

49.68

62.32

3250.8

46.69

-158.0

43.86

1.11

-93.3

1.03

34.9

850

50.50

61.50

3261.1

46.07

-194.0

43.23

1.11

-85.9

1.02

38.0

875

51.31

60.69

3269.7

45.47

-228.1

42.65

1.11

-80.9

1.00

40.4

900

52.09

59.91

3276.8

44.88

-260.3

42.13

1.11

-77.2

0.99

42.5

925

52.86

59.14

3282.4

44.31

-290.9

41.64

1.11

-74.3

0.98

44.2

950

53.60

58.40

3286.8

43.75

-319.8

41.20

1.10

-71.9

0.96

45.7

975

54.33

57.67

3289.9

43.21

-347.2

40.80

1.10

-69.9

0.95

47.1

1000

55.04

56.96

3291.8

42.68

-373.2

40.43

1.10

-68.2

0.94

48.3

 

•Для транспортного средства с исходными параметрами (с нагрузкой на задние колёса в 567 фунтов) нет явного отличия между продольной и вертикальной частотой, потому что оба центра находятся в относительной близости от колёс (ω1 имеет центр в 49.6 дюймах впереди CG, который находится прямо перед передними колесами, а ω2 имеет свой центр в 60.7 дюймах позади CG который находится прямо перед задними колёсами).
 

•При 725 фунтах ω1 становится частотой практически чистых вертикальных колебаний (центр находится в 957 дюймах впереди CG), а ω2 почти чистых продольных колебаний, так как её центр находится всего в 3.4 дюймах позади CG.
 

•Так как нагрузка на зад продолжает расти, центр вертикальных колебаний (ω1) движется назад от CG, а центр продольных колебаний продолжает двигаться вперед. При самых высоких нагрузках эти центры находятся в непосредственной близости к позициям колёс и уже невозможно связать с ними только продольные или только вертикальные колебания.

 

Предыдущая  Содержание  Следующая