Независимая задняя ведущая подвеска

В случае конфигурации с независимым задним ведущим приводом, схема сил свободного тела и его анализ отличаются незначительно от такового, сделанного выше. Разница возникает из-за того, что есть реакция крутящего момента, действующая на систему свободного тела с величиной Td = r Fx (где r - радиус колеса). Дифференциал, смонтированный на кузове транспортного средства, вводит в систему на Рисунке 7.12 крутящий момент через полуоси. Это меняет вид формулы (7-10) на следующий:

(7-17)

После проведения анализа формула (7-14) изменяется к виду:

(7-18)

и это приводит к выводу, что полная компенсация приседания достигается, когда:

(7-19)

Аналогично, 100% компенсация приседания в задней подвеске соответствует условию (e-r)/d = h/L.