Силы и моменты, воздействующие на систему рулевого управления

Силы и моменты, приложенные к системе рулевого управления, происходят от таковых, образующихся при взаимодействии шины с дорогой. SAE выбрал соглашение, по которому описываются силы, действующие на шины, как показано на Рисунке 8.9. Эти силы измеряются в центре контакта с землей и обеспечивают удобную основу для анализа рулевых реакций.

Рис. 8.9. Система осей SAE для сил и моментов, воздействующих на шину.

Реакции на уровне земли на шинах описываются тремя силами и моментами, а именно:

На переднеприводных машинах действует дополнительный момент из-за ведущего крутящего момента. Этот вопрос будет обсуждаться отдельно, наряду с другими факторами, уникальными для переднеприводных автомобилей, которые влияют на поведение при управлении.

Реакция в системе рулевого управления описывается моментом, возникающим на рулевой оси, который должен быть препятствующим управлению углом колёс при рулении. В конечном итоге сумма моментов от левого и правого колеса, действующая через рулевые соединения и связанные с ними соотношения и коэффициенты полезного действия, составляет обратную связь для крутящего момента рулевого колеса с водителем.

Рисунок 8.10 показывает три силы и момента, действующих на расположенное с правой стороны колесо автомобиля. Все они будут рассмотрены по отдельности, чтобы показать их влияние на систему рулевого управления.

Рис. 8.10. Силы и моменты, действующие на расположенное с правой стороны ходовое колесо.