Полный привод

Случай привода на все колёса будет рассмотрен в предположении независимых подвесок на обеих осях. Поведение будет зависеть от того, как распределяется тяговое усилие между передней и задней осями. Пусть ξ представляют собой часть общей  тяговой силы, передаваемой на переднюю ось. Тогда:

   и  

(7-24)

Уравнениями для изменения нагрузки на каждую ось являются:

(7-25)

(7-26)

Тогда уравнение для продольного наклона принимает вид:

(7-27)

Это уравнение показывает, что нулевой тангаж будет получаться, когда сумма слагаемых в скобках равна нулю. Слагаемые, включённые здесь, показывают, что поведение, противодействующее приседанию и клевку, зависит от сочетания свойств транспортного средства - геометрии подвески, жёсткости подвески и распределения тяговой силы.

В случае, если одна или обе оси являются неразрезными, уравнение клевка может быть получено из приведенного выше уравнения установкой "r" в ноль того члена уравнения, который относится к такой оси.