Ограничения тяги

Решение для Fx даёт окончательное выражение для максимального тягового усилия, которое может развиваться неразрезным задним мостом с не блокирующимся дифференциалом:

(2-23)

Для неразрезного заднего моста с блокирующимся дифференциалом дополнительное тяговое усилие может быть получено от других колёс, вплоть до его пределов тяги, так что последнее слагаемое в знаменателе приведенного выше уравнения выпадает. Это также было бы верно в случае с независимой задней подвеской, поскольку воздействие крутящего момента трансмиссии забиралось бы смонтированным на шасси дифференциалом. В этих обоих случаях выражением для максимальной силы тяги является:

(2-24)

Наконец, в случае передней оси, передача нагрузки вперёд/назад противоположна случаю с задним мостом. Поскольку передача нагрузки отражается вторым слагаемым знаменателя, противоположное направление приводит к смене знака. Кроме того, для представления статической нагрузки на заднюю ось в ранее выведенных уравнениях появился член "W b/L". Для переднеприводного транспортного средства этот член заменяется на "W c/L". Для неразрезного ведущего переднего моста с неблокирующимся дифференциалом:

(2-25)

А для неразрезного переднего ведущего моста с блокирующимся дифференциалом или независимыми передними осями, что характерно сегодня для большинства автомобилей с передними ведущими колёсами:

(2-26)