Угол бокового скольжения

Из обсуждения поведения при поворота очевидно, что при незначительном боковом ускорении траектория заднего колеса идёт внутри траектории переднего колеса. Но с увеличением бокового ускорения задняя часть транспортного средства должна сноситься наружу, чтобы развить необходимые углы увода на задних колёсах. В любой точке на транспортном средстве угол бокового скольжения может быть определён как угол между продольной осью и местным направлением движения. В общем, при поворотах угол бокового скольжения будет отличаться в каждой точке машины.

Выбрав в качестве точки центр тяжести, угол бокового скольжения определяется как показано на Рисунке 6.7. Угол бокового скольжения определяется для этого случая как положительный, потому что направление движения (вектор местной скорости) ориентировано по часовой стрелке от продольной оси (углы, видимые сверху по часовой стрелке, по конвенции SAE являются положительными). На высокой скорости угол увода на задних колёсах приводит к тому, что угол бокового скольжения в точке CG становится отрицательным, как показано на Рисунке 6.8.

Рис. 6.7. Угол бокового скольжения при повороте на малой скорости.

Рис. 6.7. Угол бокового скольжения при повороте на высокой скорости.

Для любой скорости угол бокового скольжения, β, в точке CG будет:

(6-23)

Обратите внимание, что скорость, на которой угол бокового скольжения обращается в ноль, равна:

(6-24)

и не зависит от радиуса поворота.