Список обозначений

a

Tire cornering stiffness parameter

Параметр жёсткости шины при движении в повороте

b

Tire cornering stiffness parameter

Параметр жёсткости шины при движении в повороте

A

Frontal area of a vehicle

Фронтальная поверхность транспортного средства

Af

Lateral force compliance steer coefficient on the front axle

Коэффициент гибкости рулевого управления при боковой силе на передней оси

Ar

Lateral force compliance steer coefficient on the rear axle

Коэффициент гибкости рулевого управления при боковой силе на задней оси

ax

Acceleration in the x-direction

Ускорение в направлении оси х

ay

Acceleration in the lateral direction

Ускорение в поперечном направлении

b

Longitudinal distance from front axle to center of gravity

Продольное расстояние от передней оси до центра тяжести

c

Longitudinal distance from center of gravity to rear axle

Продольное расстояние от центра тяжести до задней оси

Cα

Cornering stiffness of the tires on an axle

Жёсткость шин моста при движении в повороте

Cα'

Cornering stiffness of one tire

Жёсткость одной шины при движении в повороте

CCα

Tire cornering coefficient

Удельный коэффициент сопротивления уводу шины, коэффициент бокового увода шины

Cγ

Tire camber stiffness

Жёсткость развала шин

CD

Aerodynamic drag coefficient

Аэродинамический коэффициент сопротивления

Ch

Road surface rolling resistance coefficient

Коэффициент сопротивления качению дорожного покрытия

CL

Aerodynamic lift coefficient

Коэффициент аэродинамической подъёмной силы

CPM

Aerodynamic pitching moment coefficient

Коэффициент аэродинамического продольного момента

CRM

Aerodynamic rolling moment coefficient

Коэффициент аэродинамического момента крена

CYM

Aerodynamic yawing moment coefficient

Коэффициент аэродинамического момента рыскания

Cs

Suspension damping coefficient

Коэффициент затухания подвески

CS

Aerodynamic side force coefficient

Коэффициент аэродинамической боковой силы

CP

Center of pressure location of aerodynamic side force

Расположение центра давления аэродинамической боковой силы

d

Lateral distance between steering axis and center of tire contact at the ground

Боковое расстояние между осью рулевого управления и центром контакта шины с землёй

dh

Distance from axle to the hitch point

Расстояние от оси до точки сцепки

dns

Distance from center of mass to the neutral steer point

Расстояние от центра масс до точки нейтрального управления

D

Tire diameter

Диаметр шины

DI

Dynamic index

Динамический индекс

Dx

Linear deceleration

Линейное замедление

DA

Aerodynamic drag force

Сила аэродинамического сопротивления

e

Height of the pivot for an "equivalent torque arm"

Высота точки поворота для "эквивалентного рычага крутящего момент"

Drum brake geometry factor

Геометрический коэффициент барабанного тормоза

E[y2]

Mean square vibration response

Квадрат среднеквадратичного отклика вибрации

f

Longitudinal length for an "equivalent torque arm"

Продольная длина "эквивалентного рычага крутящего момента"

fa

Wheel hop resonant frequency (vertical)

Резонансная частота подпрыгивания колеса (вертикальная)

fn

Undamped natural frequency of a suspension system (Hz)

Собственная частота незатухающих колебаний системы подвески (Гц)

fr

Rolling resistance coefficient

Коэффициент сопротивления качению

Fb

Braking force

Тормозная сила

Vertical disturbance force on the sprung mass

Вертикальная возмущающая сила, действующая на подрессоренную массу

Fi

Imbalance force in a tire

Дисбаланс сил в шинах

Fx

Force in the x-direction (tractive force)

Сила в направлении оси х (тяговое усилие)

Fxm

Maximum brake force on an axle

Максимальное тормозное усилие на оси

Fxt

Total force in the x-direction

Суммарная сила в направлении оси х

Fy

Force in the y-direction (lateral force)

Сила в направлении оси у (боковая сила)

Lateral force on an axle

Боковая сила на оси

Fy'

Lateral force on one tire

Боковая сила на одной шине

Fz

Force in the z-direction (vertical force)

Сила в направлении оси z (вертикальная сила)

Fzi

Vertical force on inside tire in a turn

Вертикальная сила на внутренней шине в повороте

Fzo

Vertical force on outside tire in a turn

Вертикальная сила на внешней шине в повороте

Fw

Tire/wheel nonuniformity force on the unsprung mass

Сила неоднородности в шине/колесе, действующая на неподрессоренную массу

g

Acceleration of gravity (32.2 ft/sec2, 9.81 m/sec2)

Ускорение свободного падения (32.2 фут/сек2, 9.81 м/с2)

G

Brake gain

Тормозное усиление

Go

Road roughness magnitude parameter

Параметр величины дорожных неровностей

Gz

Power spectral density amplitude of road roughness

Амплитуды спектральной плотности мощности дорожных неровностей

Gzs

Power spectral density amplitude of sprung mass acceleration

Амплитуды спектральной плотности мощности ускорения подрессоренной массы

h

Center of gravity height

Высота центра тяжести

ha

Height of the aerodynamic drag force

Высота силы аэродинамического сопротивления

hh

Hitch height

Высота точки сцепки

hl

Height of the sprung mass center of gravity above the roll axis

Возвышение центра тяжести подрессоренной массы над осью крена

hr

Height of suspension roll center

Высота центра крена подвески

ht

Tire section height

Высота профиля шины

HP

Engine or brake horsepower

Тормозная мощность или мощность двигателя в лошадиных силах

HPA

Aerodynamic horsepower

Аэродинамическая мощность в лошадиных силах

HPR

Rolling resistance horsepower

Сопротивление качению в лошадиных силах

HPRL

Road load horsepower

Сопротивление движению в лошадиных силах

Hv

Response gain function

Функция коэффициента усиления отклика

Id

Moment of inertia of the driveshaft

Момент инерции приводного вала

Ie

Moment of inertia of the engine

Момент инерции двигателя

It

Moment of inertia of the transmission

Момент инерции коробки передач

Iw

Moment of inertia of the wheels

Момент инерции колёс

Ixx

Moment of inertia about the x-axis

Момент инерции относительно оси x

Iyy

Moment of inertia about the y-axis

Момент инерции относительно оси y

Izz

Moment of inertia about the z-axis

Момент инерции относительно оси z

k

Radius of gyration

Радиус вращения

K

Understeer gradient

Градиент недостаточной поворачиваемости

Kat

Understeer gradient due to aligning torque

Градиент недостаточной поворачиваемости из-за выравнивающего крутящего момента

Kllt

Understeer gradient due to lateral load transfer on the axles

Градиент недостаточной поворачиваемости из-за боковой передачи нагрузки на осях

Klfcs

Understeer gradient due to lateral force compliance steer

Градиент недостаточной поворачиваемости из-за гибкости рулевого управления при наличии боковой силы

Ks

Vertical stiffness of a suspension

Вертикальная жёсткость подвески

Kss

Steering system stiffness

Жёсткость рулевого управления

Kstrg

Understeer gradient due to the steering system

Градиент недостаточной поворачиваемости благодаря системе рулевого управления

Kt

Vertical stiffness of a tire

Вертикальная жёсткость шины

KΦ

Suspension roll stiffness

Угловая жёсткость подвески

L

Wheelbase

Колёсная база

LA

Aerodynamic lift force

Аэродинамическая подъёмная сила

m

Drum brake geometry parameter

Параметр геометрии барабанного тормоза

M

Mass of the vehicle

Масса транспортного средства

MAT

Moment around the steer axis due to tire aligning torques

Момент относительно оси управления из-за выравнивающих крутящих моментов шин

ML

Moment around the steer axis due to tire lateral forces

Момент относительно оси управления из-за боковых сил, действующих на шины

Mr

Equivalent mass of the rotating components

Эквивалентная масса вращающихся деталей

MSA

Moment around the steer axis due to front-wheel-drive forces and torques

Момент относительно оси управления из-за сил и моментов при переднем приводе

MT

Moment around the steer axis due to tire tractive forces

Момент вокруг оси управления из-за тяговых сил, действующих на шины

MV

Moment around the steer axis due to tire vertical forces

Момент вокруг оси управления из-за вертикальных сил, действующих на шины

MΦ

Rolling moment

Момент крена

n

Drum brake geometry parameter

Параметр геометрии барабанного тормоза

N

Normal force

Нормальная сила

Nt

Numerical ratio of the transmission

Передаточное отношение коробки передачи

Nf

Numerical ratio of the final drive

Передаточное отношение редуктора моста

Ntf

Numerical ratio of the combined transmission and final drive

Суммарное передаточное отношение коробки передач и редуктора моста

NSP

Neutral steer point

Точка нейтрального управления

P

Pneumatic trail

Пневматические след, снос боковой реакции

Pa

Brake application pressure/effort

Действующее тормозное давление/усилие

Patm

Atmospheric pressure

Атмосферное давление

Pf

Front brake application pressure

Действующее давление в передних тормозах

Pr

Rear brake application pressure

Действующее давление в задних тормозах

Ps

Static pressure

Статическое давление

Pt

Total pressure

Полное давление

PM

Aerodynamic pitching moment

Аэродинамический момент продольного крена

p

Roll velocity about the x-axis of the vehicle

Угловая скорость крена вокруг оси х транспортного средства

q

Pitch velocity about the y-axis of the vehicle

Угловая скорость продольной качки вокруг оси у транспортного средства

q

Dynamic pressure

Динамическое давление

r

Yaw velocity about the z-axis of the vehicle

Угловая скорость рыскания вокруг оси z транспортного средства

r

Rolling radius of the tires

Радиус качения шин

rk

Ratio of tire to suspension stiffness

Отношение жёсткости шины к жёсткости подвески

R

Radius of turn

Радиус разворота

Rh

Hitch force

Сила, действующая на точку сцепки

Rg

Grade force

Сила, зависящая от наклона

Rx

Rolling resistance force

Сила сопротивления качению

RRL

Road load

Сопротивление движению

RM

Aerodynamic rolling moment

Аэродинамический момент крена

RR

Ride rate of a tire/suspension system

Приращение нагрузки, приложенной в центре контакта шины с дорогой, на единицу вертикального перемещения подрессоренных частей автомобиля/шин

или жёсткость рессор

RΦ

Roll rate of the sprung mass

Угловая скорость крена подрессоренной массы

s

Lateral separation between suspension springs

Поперечное расстояние между рессорами подвески

SA

Aerodynamic side force

Аэродинамическая боковая сила

So

Spectral density of white-noise

Спектральная плотность белого шума

SD

Stopping distance

Тормозной путь

t

Tread

Колея

ts

Length of time of a brake application

Время, в течение которого происходит торможение

Ta

Torque in the axle

Крутящий момент на оси

Tb

Brake torque

Тормозной крутящий момент

Tc

Torque at the clutch

Крутящий момент на сцеплении

Td

Torque in the driveshaft

Крутящий момент на приводном валу

Te

Torque of the engine

Крутящий момент двигателя

Tsf

Roll torque in a front suspension

Крутящий момент крена в передней подвеске

Tsr

Roll torque in a rear suspension

Крутящий момент крена в задней подвеске

Tamb

Ambient temperature

Температура окружающей среды

Tx

Torque about the x-axis

Крутящий момент вокруг оси x

V

Forward velocity

Скорость движения вперёд

Vw

Ambient wind velocity

Скорость ветра в окружающей среде

Vf

Final velocity resulting from a brake application

Окончательная скорость в результате торможения

Vo

Initial velocity in a brake application

Начальная скорость при торможении

w

Tire section width

Ширина профиля шины

W

Weight of the vehicle

Вес транспортного средства

Wa

Axle weight

Вес моста

Wd

Dynamic load transfer

Динамическая передача нагрузки

Wf

Dynamic weight on the front axle

Динамическая нагрузка на переднюю ось

Wr

Dynamic weight on the rear axle

Динамическая нагрузка на заднюю ось

Wrr

Dynamic weight on the right rear wheel

Динамическая нагрузка на правое заднее колесо

Wfs

Static weight on the front axle

Статическая нагрузка на переднюю ось

Wrs

Static weight on the rear axle

Статическая нагрузка на заднюю ось

Wy

Lateral weight transfer on an axle

Боковой перенос веса на оси

x

Forward direction on the longitudinal axis of the vehicle

Направление вперёд по продольной оси транспортного средства

y

Lateral direction out the right side of the vehicle

Направление вбок вправо транспортного средства

YM

Aerodynamic yawing moment

Аэродинамический момент рыскания

z

Vertical direction with respect to the plane of the vehicle

Вертикальное направление по отношению к плоскости транспортного средства

X

Forward direction of travel

Направление движения вперёд

Y

Lateral direction of travel

Направление движения вбок

Z

Vertical direction of travel

Направление движение по вертикали

Vertical displacement of the sprung mass

Вертикальное перемещение подрессоренной массы

Zr

Road profile elevation

Рельеф профиля дороги

Zu

Vertical displacement of the unsprung mass

Вертикальное перемещение неподрессоренной массы

α

Tire slip angle

Угол скольжения шины

Coefficient in the pitch plane equations

Коэффициент в уравнениях анализа в продольной плоскости

αcw

Aerodynamic wind angle

Аэродинамический угол ветра

αd

Rotational acceleration of the driveshaft

Ускорение вращения приводного вала

αe

Rotational acceleration of the engine

Ускорение вращения двигателя

αw

Rotational acceleration of the wheels

Ускорение вращения колёс

αx

Rotational acceleration about the x-axis

Ускорение вращения около оси x

β

Sideslip angle

Угол скольжения

Rotation angle of a U-joint

Угол поворота U-соединения

Coefficient in the pitch plane equations

Коэффициент в уравнениях анализа в продольной плоскости

γ

Camber angle

Угол развала

Coefficient in the pitch plane equations

Коэффициент в уравнениях анализа в продольной плоскости

γg

Wheel camber with respect to the ground

Развал колеса по отношению к земле

γb

Wheel camber with respect to the vehicle body

Развал колеса по отношению к кузову транспортного средства

δ

Steer angle

Угол поворота руля

δc

Compliance steer

Эластичность механизма управления

δi

Steer angle of the inside wheel in a turn

Угол поворота внутреннего колеса в повороте

δo

Steer angle of the outside wheel in a turn

Угол поворота внешнего колеса в повороте

Δ

Off-tracking distance in a turn

Расстояние выхода из колеи в повороте

ε

Roll steer coefficient

Коэффициент кинематического увода

Inclination of the roll axis

Наклон оси крена

ζ

Moment arm related to tire force yaw damping

Момент рычага, связанный с затуханием силы рыскания шины

Half-shaft angle on a front-wheel drive

Угол полуоси на машине с приводом на передние колёса

ζs

Damping ratio of the suspension

Коэффициент затухания подвески

ηb

Braking efficiency

Эффективность (кпд) торможения

ηt

Efficiency of the transmission

Эффективность (кпд) коробки передач

ηf

Efficiency of the final drive

Эффективность (кпд) редуктора моста

ηtf

Combined efficiency of the transmission and final drive

Суммарная эффективность (кпд) коробки передач и редуктора моста

θ

Pitch angle

Угол продольного наклона

Angle of a U-joint

Угол U-соединения

θp

Body pitch due to acceleration squat or brake dive

Продольный наклон кузова из-за с приседания при ускорении или клевке при торможении

Θ

Grade angle

Угол наклона

λ

Lateral inclination angle of the steer axis (kingpin inclination angle)

Угол бокового наклона оси управления (угол наклона шкворня)

μ

Coefficient of friction

Коэффициент трения

μp

Peak coefficient of friction

Пиковый коэффициент трения

μs

Sliding coefficient of friction

Коэффициент трения скольжения

ν

Wave number of road roughness spectrum

Волновое число спектра дорожных неровностей

ξ

Fraction of the drive force developed on the front axle of a 4WD

Часть движущего усилия, развиваемого на передней оси при 4WD

Fraction of the brake force developed on the front axle

Доля тормозного усилия, развиваемого на передней оси

Rear steer proportioning factor on a 4WS vehicle

Коэффициент пропорциональности поворота задних колёс на транспортном средстве с 4WS

ρ

Density of air

Плотность воздуха

υ

Caster angle of the steer axis

Угол отклонения оси управления от вертикали

ϕ

Roll angle

Угол крена

φ

Road cross-slope angle

Угол поперечного наклона дороги

χ

Ratio of unsprung to sprung mass

Отношение неподрессоренной массы к подрессоренной

ψ

Heading angle

Курсовой угол

Yaw angle

Угол рыскания

ω

Rotational speed

Скорость вращения

ωd

Damped natural frequency of a suspension system (radians/second)

Частота собственных затухающих колебаний системы подвески (радиан/сек)

Rotational speed of the driveshaft

Скорость вращения приводного вала

ωe

Rotational speed of the engine

Скорость вращения двигателя

ωi

Rotational speed at the input of a U-joint

Скорость вращения на входе U-соединения

ωn

Undamped natural frequency of a suspension system (radians/second)

Частота собственных свободных колебаний системы подвески (радиан / сек)

ωo

Rotational speed at the output of a U-joint

Частота вращения на выходе U-соединения

ωu

Natural frequency of the unsprung mass

Собственная частота в неподрессоренной массы

ωw

Rotational speed of the wheels

Скорость вращения колёс