Метод постоянного радиуса

Недостаточную поворачиваемость можно измерить, ведя автомобиль в повороте постоянного радиуса и наблюдая угол поворота рулевого колеса для сравнения с боковым ускорением. Этот метод близок к эксплуатации транспортного средства во многих случаях ситуаций на шоссе, таких как повороты с постоянным радиусом съездов на скоростные автомагистрали с ограничением въезда. Как минимум, приборы должны быть способны измерить угол поворота рулевого колеса и боковое ускорение. Зная радиус поворота и скорость транспортного средства (от спидометра, пятого колеса или от времени круга), боковое ускорение может быть вычислено с помощью соотношения:

(6-68)

Рекомендуемой процедурой является управление транспортным средством по кругу на очень низкой скорости, для которой боковое ускорение незначительно, и записывание угла управления (угла управления Аккермана), необходимого для поддержания поворота. (Перед экспериментатором стоит задача развивать хорошую технику для этого процесса, чтобы преодолевать поперечные наклоны на тестовой поверхности, неровности и тому подобное, что может вводить и выводить транспортное средство  в заносы, когда это происходит, усложняя определение среднего угла управления.) Затем скорость транспортного средства увеличивается с шагом, который будет вести к изменению бокового ускорения с разумным шагом (обычно 0.1 g), одновременно отмечая угол управления на каждой скорости. Затем строится зависимость угла управления (делённого на передаточное число рулевого механизма для получения угла колеса на дороге) от поперечного ускорения, как показано на Рисунке 6.20.

Рис. 6.20. Пример измерений градиента недостаточной поворачиваемости методом постоянного радиуса.

Смысл этого графика можно увидеть, взяв производную уравнения (6-16):

(6-69)

Так как радиус поворота постоянен, угол управления Аккермана также постоянен, и его производная равна нулю. Таким образом:

(6-70)

Наклон кривой угла рулевого управления является градиентом недостаточной поворачиваемости. Положительный наклон (вверх направо) указывает на недостаточную поворачиваемость, нулевой наклон - на нейтральную поворачиваемость, и отрицательный наклон - на избыточную поворачиваемость. Типичные измерения будут иметь одну из форм, показанных на Рисунке 6.20. Некоторые транспортные средства будут иметь недостаточную поворачиваемость во всём рабочем диапазоне, оставаясь такими до конца. Другие могут иметь недостаточную поворачиваемость при малых уровнях бокового ускорения, но поменять её на избыточную поворачиваемость при высоком уровне боковых ускорений и показывают в пределе избыточную поворачиваемость.

Обратите внимание, чтобы охарактеризовать градиент недостаточной поворачиваемости, используется угол между колесом и дорогой (делением угла поворота рулевого колеса на передаточное число рулевого механизма). Хотя недостаточная поворачиваемость измеряется на рулевом колесе, она описывается градусами на g управления, необходимыми на колесе на дороге. Как будет показано при обсуждении систем рулевого управления, передаточное число рулевого механизма не является константой из-за упругости в системе. Это не отменяет метод измерения, а признаёт, что эти свойства системы рулевого управления являются законным источником недостаточной поворачиваемости транспортного средства. В случаях, когда угол между колёсами и дорогой измеряется непосредственно, будут получен другой градиент недостаточной поворачиваемости, потому что не будет учитываться влияние системы рулевого управления. Так что этот метод не является верным, так как он не в полной мере характеризует свойства недостаточной поворачиваемости транспортного средства из-за  исключения вклада системы рулевого управления. Признавая, что водитель должен управлять транспортным средством с помощью рулевого колеса, в полную характеристику недостаточной поворачиваемости должен быть включён вклад системы рулевого управления.

Метод постоянного радиуса имеет то преимущество, что требуется минимальное число приборов, но имеет тот недостаток, что его трудно выполнить в объективной форме. Определить точный угол рулевого колеса трудно, потому что необходимы отклонения, чтобы держать машину на выбранном радиусе поворота. Этот аспект методики теста контролировать трудно.

Минимальный радиус поворота для этого испытания как правило 30 м (~ 100 футов). Для двухосных машин градиент недостаточной поворачиваемости не зависит от радиуса круга. Однако, этот градиент для грузовиков с несколькими расположенными вдоль осями (три оси или более) чувствителен к радиусу поворота в этом диапазоне.