Второй закон Ньютона

Основным законом, с которого начинается большинство анализов динамики автомобиля, является второй закон, сформулированный Сэром Исааком Ньютоном (1642-1727). Этот закон применим как к поступательной, так и вращательной системам [26].

Поступательные системы - сумма внешних сил, действующих на тело в данном направлении, равна произведению его массы на ускорение в этом направлении (если масса постоянна).

(1-1)

где:

Fx = Силы в направлении оси x

M = Масса тела

ax = Ускорение в направлении оси x

Системы вращения - сумма моментов, действующих на тело вокруг данной оси, равна произведению её вращательного момента инерции на ускорение вращения вокруг этой оси.

(1-2)

где:

Tx = Момент вращения вокруг оси x

Ixx = Момент инерции вокруг оси x

αx = Ускорение вокруг оси x

Второй закон Ньютона (ВЗН, Newton’s Second Law, NSL) применяется путём визуализации границы вокруг интересующего тела.Соответствующие силы и/или моменты в каждой точке контакта с внешним миром, а также все силы гравитации разлагаются на составляющие. Это формирует диаграмму свободного тела. Уравнение ВЗН может быть записано для каждого из трёх независимых направлений (как правило, неподвижных осей транспортного средства).