Коэффициент бокового ускорения

Поскольку одной из целей управления транспортным средством является создание бокового ускорения, для изучения поведения с этой точки зрения может быть использовано уравнение поворота. Уравнение (6-16) может быть решено для отношения бокового ускорения, ay, к углу поворота, δ. Это отношение представляет собой коэффициент бокового ускорения и определяется по формуле:

(град/сек) (6-20)

Заметим, что при К равным нулю (нейтральная поворачиваемость), коэффициент бокового ускорения определяется только числителем и прямо пропорционален квадрату скорости. Если K положителен (недостаточная поворачиваемость), этот коэффициент уменьшается на второе слагаемое в знаменателе и всегда меньше, чем таковой для транспортного средства с нейтральной поворачиваемостью. Наконец, когда K отрицателен (избыточная поворачиваемость), второе слагаемое в знаменателе вычитается из 1, увеличивая коэффициент бокового ускорения. Величина выражения зависит от квадрата скорости и доходит до 1, когда скорость достигает значения критической скорости. Таким образом, критическая скорость уравнения (6-19) соответствует в этом уравнении обращению знаменателя в ноль (коэффициент равен бесконечности).